IMC(反向单轨)输送机是应用于汽车涂装生产线烘干炉系统的一种新型地面输送设备，主要由轨道、链条、支撑小车、输送台车和前/后小车等组成。IMC输送机的运动原理非常简单，即由驱动电机装置驱动模锻可拆链条带动固定在链条上的前、后小车运行，从而带动输送台车及固定于输送台车上的滑撬工件前进，以完成烘干输送任务。该输送机与传统的高温升降机+地面双链的输送方式相比具有很多优点，如布置灵活、简单，自动化程度高，并可与滑撬之间实现自动交接和等待等；特别是对于u型烘干炉而言，IMC输送机可以通过连续弯轨实现烘干炉内部与喷漆室室体之间高差的连续过渡，避免使用升降机存在的成本高和节拍问题；另外，IMC输送机维修方便、设备故障率也更低。

    1、IMC输送机的结构、布置方式

    (1)结构

    IMC输送机的基本结构见图1。

图1  IMC输送机的基本结构

    (2)布置方式

    IMC输送机的布置方式见图2

图2  IMC输送机布置图

    本文中IMC输送机与U型烘干炉配合使用。IMC输送机的驱动装置和张紧装置均布置在U型烘干炉室体外面，仅有轨道和链条位于烘干炉室体内部，而这两部分基本不会发生故障，因此该设备的维修就显得极为方便。同时烘干炉设计为桥式结构，烘炉的进、出口分别设置成上、下坡，使IMC输送机在整个输送回路上存在1个爬坡段和1个下坡段，这样整条链条在上、下坡段的运行阻力和链条张紧力之间具有相互均衡的效果，避免输送电机出现过载报警，从而确保U型烘干炉与IMC输送机获得很好的配合使用效果。另外，输送机可选用气动张紧方式，气缸通过定滑轮将钢丝绳的拉力传递至伸缩框架，然后带动预先设置在轨道上的伸缩轨道(图2中张紧装置处弯轨)调整链条的张紧程度，这样便可以很好地抵消因烘干炉内部高温造成输送机受热或降温而引起的轨道和链条的伸缩量。

    2、运行和控制的特点分析

    IMC输送机转挂过程的运行和控制示意图见图3。

    A-反占位检测开关；B-转挂成功检测开关；C-减速开关；D-占位开关；E-光电检测开关

1-转挂区域检测开关1；2-转挂区域检测开关2

图3  IMC输送机转挂过程运行控制示意图

    IMC输送机在正常生产情况下转挂过程的运行和控制步骤简述如下。

    (1)车身从喷漆室运行至滚床Ⅰ时，反占位检测开关A感应后，车身停止，等待IMC输送机自带的空台车进入转挂区域检测开关1与检测开关2之间。当台车触碰转挂区域检测开关1时，滚床Ⅰ上的车身再次运行，直至运行至滚床Ⅱ上的减速开关C处开始减速，至占位开关D处停止，等待IMC输送机的空台车到滚床Ⅱ处开始进行同步转挂。在转挂过程中，滚床Ⅱ的运行速度与IMC链的运行速度保持一致；待完全转挂后，台车将车身送至烘干炉室体，至此整个转挂过程结束。

    (2)若空台车已经触碰转挂区域检钡4开关2，且反占位检测开关A已感应，但滚床Ⅱ上的C开关和D开关未感应，说明车身还未完全到位，此时IMC输送机停止，待滚床Ⅱ上面的C开关和D开关感应后，IMC继续前进如上所述完成转挂过程。

    综上所述，转挂过程必须设置合适的转挂区域，即图3中的转挂区域检测开关l与检测开关2之间的区域。如果开关2与A已感应，但开关C和开关D未感应，此时IMC输送机停止等待；如果开关2已感应，但开关A、开关C和开关D未感应，说明没有车身输送至滚床Ⅰ，此时空台车将不再等待车身而直接进人烘干炉，以保证整条IMC输送机的连续运行，此时后续到位的车身将等待下一个输送台车将其输送至烘干炉。

    实际生产验证记过表面，IMC输送机在设备成本和故障率方面比传统输送机有明显优势，因此将替代烘干炉传统的机械化输送设备而成为汽车涂装车间烘干炉机械化输送系统的发展方向。